From InnoC
Contents |
Appearance
- Rundes Chassis mit Kunststoff Halbkugel als Gehäuse
- Durchmesser ca. 14cm, Höhe 10cm.
Material
- Roboter Chassis "Pololu"
- Antriebsakku mit 7,2V und 1100mAh
- Sensoren und Prozessoren wie unten beschrieben
- diverse Elektronikkleinteile
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Typenbezeichnung |
Beschreibung |
Anzahl |
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L 293 D |
4-Ch-Driver mit Diode, DIL-16 = L 293 D NE |
1 |
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METALL 180 |
Metallschichtwiderstand 180 Ohm |
2 |
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METALL 82,0K |
Metallschichtwiderstand 82,0 K-Ohm |
2 |
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METALL 22,0K |
Metallschichtwiderstand 22,0 K-Ohm |
2 |
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PT 10-L 25K |
Einstellpotentiometer, liegend, 10mm, 25 K-Ohm |
2 |
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TLC 271 DIP |
Op-Amp, DIP-8 = TS 271 (STM) |
2 |
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RAD 1/100 |
Elektrolytkondensator, 1 µF/100V |
2 |
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GS 28-S |
IC-Sockel, 28-polig, doppelter Federkontakt |
3 |
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GS 16 |
IC-Sockel, 16-polig, doppelter Federkontakt |
2 |
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GS 8 |
IC-Sockel, 8-polig, doppelter Federkontakt |
2 |
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RAD 0,1/100 |
Elektrolytkondensator, 0,1 µF/100V |
2 |
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L 4940 V5 |
Spannungsregler, 5V, 1,5A, TO-220 |
1 |
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KERKO 47N |
Keramik-Kondensator 47 nF/63V |
4 |
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RAD 47/63 |
Elektrolytkondensator, 47 µF/63V |
1 |
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AKKU-PACK PP1 |
Akku-Pack, NiMh, 7,2 Volt, 1,1 Ah, 6 Zellen |
1 |
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APC 300 |
Steckerlader für Akkupacks mit 4-8 Zellen |
1 |
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ATMEGA 8-16 DIP |
ATmega AVR-RISC-Controller, DIL-28 |
3 |
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UP 832EP |
Lochrasterplatine, Epoxid, 160x100 |
1 |
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CNY 70 |
OPTO Reflexkoppler (CNY70) |
2 |
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SRF05 |
Ultraschallentfernungsmesser SRF05 (Fertigmodul) |
1 |
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Pololu |
Roboter Chassis inkl. Motoren |
1 |
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74HC 4049 |
6x INVERTER/TREIBER |
1 |
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Kugel 14cm |
Acrylkugel mit Loch Ø 14cm |
1 |
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Klett |
Klett-Verschlussband 2cm/60cm schwarz |
1 |
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Sonstiges |
Diverse Kabel und Steckverbinder, Lötzinn |
~ |
Processor
- drei Atmel ATMega8, je einer für Sensoren, Aktoren und Gesamtsteuerung
Programming Language
- C
Sensors/Actuators
- zwei CNY70 Helligkeitssensor
- ein SRF05 Ultraschall
Special Features
- Modularer Aufbau
