Herbie RC2010:188

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Contents

Appearance

- Rundes Chassis mit Kunststoff Halbkugel als Gehäuse
- Durchmesser ca. 14cm, Höhe 10cm.
Image:Herbie_fertig_800px.jpg

Material

- Roboter Chassis "Pololu"
- Antriebsakku mit 7,2V und 1100mAh
- Sensoren und Prozessoren wie unten beschrieben
- diverse Elektronikkleinteile


Typenbezeichnung

Beschreibung

Anzahl

L 293 D

4-Ch-Driver mit Diode, DIL-16 = L 293 D NE

1

METALL 180

Metallschichtwiderstand 180 Ohm

2

METALL 82,0K

Metallschichtwiderstand 82,0 K-Ohm

2

METALL 22,0K

Metallschichtwiderstand 22,0 K-Ohm

2

PT 10-L 25K

Einstellpotentiometer, liegend, 10mm, 25 K-Ohm

2

TLC 271 DIP

Op-Amp, DIP-8 = TS 271 (STM)

2

RAD 1/100

Elektrolytkondensator, 1 µF/100V

2

GS 28-S

IC-Sockel, 28-polig, doppelter Federkontakt

3

GS 16

IC-Sockel, 16-polig, doppelter Federkontakt

2

GS 8

IC-Sockel, 8-polig, doppelter Federkontakt

2

RAD 0,1/100

Elektrolytkondensator, 0,1 µF/100V

2

L 4940 V5

Spannungsregler, 5V, 1,5A, TO-220

1

KERKO 47N

Keramik-Kondensator 47 nF/63V

4

RAD 47/63

Elektrolytkondensator, 47 µF/63V

1

AKKU-PACK PP1

Akku-Pack, NiMh, 7,2 Volt, 1,1 Ah, 6 Zellen

1

APC 300

Steckerlader für Akkupacks mit 4-8 Zellen

1

ATMEGA 8-16 DIP

ATmega AVR-RISC-Controller, DIL-28

3

UP 832EP

Lochrasterplatine, Epoxid, 160x100

1

CNY 70

OPTO Reflexkoppler (CNY70)

2

SRF05

Ultraschallentfernungsmesser SRF05 (Fertigmodul)

1

Pololu

Roboter Chassis inkl. Motoren

1

74HC 4049

6x INVERTER/TREIBER

1

Kugel 14cm

Acrylkugel mit Loch Ø 14cm

1

Klett

Klett-Verschlussband 2cm/60cm schwarz

1

Sonstiges

Diverse Kabel und Steckverbinder, Lötzinn

~

Processor

- drei Atmel ATMega8, je einer für Sensoren, Aktoren und Gesamtsteuerung

Image:Herbie Schaltplan.jpg

Programming Language

- C

Sensors/Actuators

- zwei CNY70 Helligkeitssensor
- ein SRF05 Ultraschall

Special Features

- Modularer Aufbau